قبل اختيار الروبوت، اطرح هذه الأسئلة الثلاثة:
1. ما هي المشكلة الأساسية التي تحتاج إلى حلها؟
للتجميع الدقيق، ركز على التكرار (±0.01 مم) وتقنية منع الاهتزاز.
بالنسبة إلى الطلاء عالي الخطورة-، انتبه إلى تصنيف مقاومة الانفجارات- وسلاسة المسار.
2. ما هي متطلبات الحمل؟
الأحمال الخفيفة التي يقل وزنها عن 5 كجم: تعتبر الأذرع الروبوتية الصناعية SCARA أو سطح المكتب كافية.
الأحمال الثقيلة التي يزيد وزنها عن 20 كجم: يجب مراعاة القوة الهيكلية للروبوتات المفصلية.
3. هل التعاون البشري مطلوب؟
تتطلب الروبوتات التعاونية أجهزة استشعار للسلامة والتحكم في القوة، لكن سرعتها ستنخفض بأكثر من 30%. بالنسبة لخطوط الإنتاج الآلية المعزولة تمامًا، توفر الروبوتات التقليدية للتعامل مع المواد قيمة أفضل.
