تكلفة اختيار الروبوت ووضعه: 7 عوامل تحدد سعر النظام

إجابة سريعة:الالمجموعتكلفة الاختيار و وضع نظام الروبوتيعتمد على ما هو أكثر بكثير من ذراع الروبوت نفسه. العوامل الرئيسية المحركة للتكلفة هي أجهزة الروبوت، ونهاية-أدوات الذراع، والرؤية، والناقلات والتركيبات، ومعدات السلامة، والتكامل والبرمجة، والتشغيل والتدريب. ولذلك ينبغي أن تعتمد الميزانية الموثوقة على متطلبات التطبيق ونطاق النظام الكامل بدلاً من سعر ذراع الروبوت وحده.

لا يمثل سعر ذراع الروبوت سوى جزء واحد من إجمالي ميزانية المشروع.سعر ذراع الروبوت ≠ أكمل الاختيار-و-ضع سعر النظام. قد يتطلب النظام الجاهز للإنتاج-أيضًا الإمساك والرؤية والناقلات والتركيبات ومعدات السلامة وأدوات التحكم والبرمجة والتركيب والتشغيل والتدريب. في العديد من المشاريع، يمكن أن تكون عناصر التكامل هذه بنفس أهمية تكلفة الروبوت نفسه. ولهذا السبب، فإن السؤال الأفضل ليس "ما تكلفة روبوت الاختيار-والوضع-؟" لكن"ما الذي يدفع التكلفة الإجمالية المثبتة لنظام التشغيل الآلي الكامل؟"

إذا كنت تخطط لاختيار -و-وضع التشغيل الآلي، فاستكشفاختر RBTIC-و-ضع سلسلة الروبوتاتلمراجعة التكوينات والمواصفات.
 

اختيار تكلفة أجهزة الروبوت ووضعها

Aيختار و مكان صتكلفة الأجهزة obotيعتمد بشكل أساسي على البنية المطلوبة والحمولة وفئة الوصول ومستوى الأداء والميزات المتاحة. يعمل روبوت دلتا خفيف الوزن والمصمم للتعبئة بسرعة عالية-على حل مشكلة مختلفة عن روبوت طويل-يصل إلى ستة-محاور يتعامل مع الأجزاء الأثقل. وبالمثل، قد يكون لنظام SCARA المدمج والروبوت التعاوني متطلبات أداء وضوابط وتكامل مختلفة تمامًا حتى لو كان بإمكان كل منهما من الناحية الفنية إجراء نفس النقل الأساسي.

يمكن للمواصفات مثل سعة الحمولة، والوصول، وحماية البيئة، ووظائف السلامة المتكاملة، وخيارات التحكم، والواجهات المتخصصة أن تؤثر جميعها على حزمة الأجهزة. ولهذا السبب فإن مقارنة أسعار الروبوتات دون تحديد التطبيق أولاً قد تكون مضللة. إن مجموعة التكلفة- المنخفضة التي لا يمكنها تلبية الوصول الحقيقي أو الحمولة أو وقت الدورة- أو المتطلبات البيئية ليست حلاً أقل-من حيث التكلفة بمجرد النظر في إعادة التصميم أو الاستبدال.

قبل مقارنة أسعار أجهزة الروبوت، من المهم تحديد الحمولة المطلوبة، والوصول، ووقت الدورة، وأداء تحديد الموقع، ومواصفات الروبوت الرئيسية الأخرى الخاصة بالاختيار والوضع للتطبيق.

نهاية ل أدوات الذراعيكلف

يمكن أن تتراوح تكلفة EOAT من أدوات بسيطة نسبيًا إلى نظام فرعي مصمم بشكل كبير. قد يتطلب إعداد التفريغ الأساسي لمنتج واحد ثابت فقط الأكواب، وأجهزة التثبيت، والصمامات، والأنابيب، وتوليد التفريغ. قد يتطلب المقبض المخصص الذي يتعامل مع العديد من وحدات SKU بدلاً من ذلك أصابع آلية، أو أجهزة امتثال، أو مشغلات متعددة، أو أجهزة استشعار، أو مناطق إمساك مستقلة، أو ضبط تلقائي.

يمكن أن تشمل برامج تشغيل التكلفة الإضافيةأدوات تغيير الأدوات، والأصابع المخصصة، وأجهزة الاستشعار الجزئية-، ومفاتيح التفريغ، والمشعبات، والقاذفات، والمضخات، وأجهزة الامتثال، ومواد الاتصال الخاصة بالمنتج-.

تصبح الأدوات أكثر تكلفة عندما يجب على القابض الواحد أن يستوعب مجموعة واسعة من أحجام المنتج أو عندما يكون التغيير السريع مطلوبًا. النقطة المهمة هي أنه يجب إدراج EOAT في الميزانية كجزء هندسي من النظام، وليس كملحق صغير يضاف بعد اختيار الروبوت.

تكلفة نظام رؤية الروبوت للاختيار والمكان

تعتمد تكلفة الرؤية بدرجة أقل على سعر الكاميرا وحدها وبشكل أكبر على مدى تعقيد مشكلة الإدراك. على المستوى الأبسط، قد لا يحتاج النظام إلى رؤية لأن التركيبات تحدد إحداثيات المنتج القابلة للتكرار. قد يتطلب تطبيق الرؤية ثنائية الأبعاد وجود كاميرا وعدسة وإضاءة وتركيب ومعايرة وبرنامج لتحديد موقع المنتجات على متن الطائرة. يمكن للنظام ثلاثي الأبعاد أن يقدم أجهزة استشعار للعمق، ومعايرة أكثر تطلبًا، وبرامج معالجة النقاط-السحابية أو الوضعية-، والتكامل الإضافي مع الإمساك وتخطيط المسار. يمكن لأنظمة الكاميرات المتعددة- أن تضيف مزيدًا من التعقيد عندما تكون هناك حاجة إلى مجالات رؤية أكبر أو زوايا فحص متعددة أو إدارة الانسداد.

غالبًا ما تكون التكلفة الخفية هي الوقت الهندسي. يجب تركيب نظام الرؤية ومعايرته وتوصيله بالروبوت أو PLC، والتحقق من صحته عبر اختلاف المنتج الحقيقي، وصيانته بحيث تظل ظروف الإضاءة والكاميرا مستقرة. لأغراض الميزانية، فكر في الرؤية على أنهاأجهزة + إضاءة + برامج + معايرة + تكامل، وليس مجرد شراء الكاميرا.

للحصول على مقارنة أكثر تفصيلاً بين عدم الرؤية، والرؤية ثنائية الأبعاد، والرؤية ثلاثية الأبعاد للالتقاط الآلي، راجع دليل رؤية الروبوت الخاص بالاختيار والمكان.

تكاليف النقل والتركيبات للاختيار والمكان

كثيرًا ما يتم الاستهانة بالناقلات والتركيبات ووحدات التغذية ومعدات عرض المنتجات-لأنها تقع خارج نطاق مواصفات الروبوت نفسها.A يختار و مكانrobotلا يمكنهم اختيار المنتجات بشكل متسق إلا إذا وصلت المنتجات في حالة صالحة للاستخدام. وقد يتطلب تحقيق ذلكالتفرد أو الفهرسة أو التحكم في المسار أو التركيبات أو الأدلة أو المخازن المؤقتة للتراكم أو تشفير التتبع أو الأعشاش المخصصة. على سبيل المثال، قد يبدو في البداية أن تطبيق التعبئة والتغليف يحتاج فقط إلى روبوت وناقل. ولكن إذا وصلت المنتجات متداخلة أو ذات مسافات غير متناسقة، فقد تكون هناك حاجة إلى معدات إضافية لفصلها قبل دخولها إلى منطقة التتبع الخاصة بالروبوت. وبالمثل، قد يحتاج تطبيق تحميل الآلة- إلى تركيبات أو أجزاء متداخلة مصممة بدقة لضمان قدرة الروبوت على تحديد موقع المنتجات وإصدارها بشكل موثوق.

في العديد من المشاريع، يتم إنفاق قدر كبير من الهندسة للتأكد من ظهور المنتج في حالة يمكن التنبؤ بها وقابلة للانتقاء. وهذا يجعل عرض المواد جزءًا من ميزانية الأتمتة، وليس مشكلة أولية يمكن تجاهلها أثناء اختيار الروبوت.

اختيار تكلفة معدات سلامة الروبوت ووضعها

يجب تصميم معدات السلامة حول التطبيق الكامل. اعتمادًا على خلية الاختيار والمكان، قد يشمل ذلك الحراسة المادية، أو أبواب الوصول، أو الأقفال المتداخلة، أو الماسحات الضوئية للسلامة، أو الستائر الخفيفة، أو نقاط التوقف في حالات الطوارئ، أو أدوات التحكم ذات التصنيف الآمن-، أو مكونات PLC للسلامة، أو المناطق المراقبة، أو تدابير الحماية الأخرى. يعتمد التصميم المطلوب على الروبوت، وEOAT، والمنتج، والسرعات، والآلات المحيطة، ووصول المشغل، ومخاطر العملية.

وينطبق هذا على الروبوتات التعاونية أيضًا. لا يؤدي تحديد cobot إلى إزالة تكلفة نظام الأمان- تلقائيًا. لا يزال التطبيق النهائي يتطلب تقييمًا مناسبًا للمخاطر، وقد تتطلب المخاطر الناجمة عن الأدوات أو الأجزاء أو الحركة أو الآلات المجاورة تدابير وقائية إضافية.

وبالتالي فإن السلامة تؤثر على كل من الأجهزة والهندسة. يجب تصميم تخطيط الحماية، واستراتيجية الوصول، وأوضاع التشغيل الآمنة، ومنطق إعادة التشغيل، والتفاعلات مع المعدات الأولية والنهائية في الخلية.

اختيار ومكان التكامل والبرمجة يكلف

يعد التكامل أحد فئات التكلفة الأكثر شيوعًا التي لا يتم تقديرها في مشاريع الاختيار-والمكان-. قد تتطلب خلية العملالتكامل الميكانيكي، والتصميم الكهربائي والأسلاك، وبرمجة PLC، وبرمجة الروبوت، وتكامل الرؤية، والاتصالات الآلية، وأدوات التحكم في الناقلات، ووصفات الإنتاج، ومعالجة الأخطاء، ومنطق مستوى الخط-. يجب أن يتواصل روبوت الاختيار والمكان مع بقية العملية. قد تحتاج إلى معرفة ما إذا كان الناقل قيد التشغيل، وما إذا كان باب الماكينة مفتوحًا، وما إذا كان المنتج قد تم فحصه، وما هو SKU النشط، وما إذا كانت محطة المصب جاهزة، وماذا تفعل بعد فشل الاختيار.

يمكن أن تصبح هذه التفاعلات أكثر تعقيدًا من حركة الروبوت الأساسية نفسها. وتزداد جهود التكامل أيضًا مع زيادة المرونة. قد تكون الخلية التي تتعامل مع منتج واحد من جهاز ثابت أمرًا بسيطًا نسبيًا. يتطلب النظام الذي يتعامل مع العشرات من وحدات SKU والوجهات الديناميكية وتتبع الناقل والتغييرات التلقائية للأدوات والأجهزة المتعددة المزيد من منطق التحكم والاختبار بشكل كبير.

ولذلك ينبغي التعامل مع التكامل باعتباره أحد نتائج المشروع الأساسية، وليس اختزاله في بند "العمل" العام.

تكاليف التكليف والتدريب

A يختار و مكاننظاملا يكتمل عندما يتم تجميع الأجهزة. يجب تثبيته واختباره وتصحيح أخطائه وتسليمه ودعمه في بيئة الإنتاج الخاصة به. يمكن أن يشمل التشغيل اختبار قبول المصنع (سمين) واختبار قبول الموقع (قعد) حيثما ينطبق ذلك، التثبيت، وإتقان الروبوت أو التحقق منه، والمعايرة، وتصحيح أخطاء الإنتاج، وتحسين الدورة-الوقتية، والتحقق من الصحة وفقًا لمعايير القبول المتفق عليها. قد يشمل التدريب تعليمات المشغل والصيانة. يحتاج المشغلون إلى فهم بدء التشغيل العادي، والتحويل، واسترداد الأخطاء، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها الأساسية. قد تحتاج فرق الصيانة إلى معرفة إضافية بأجهزة الإنذار الآلية وخدمة القابض وضبط المستشعر والصيانة الوقائية وإجراءات النسخ الاحتياطي.

يمكن أن يمثل التوثيق أيضًا جهدًا هندسيًا ذا معنى، لا سيما عندما يتطلب المشروع رسومات كهربائية، أو أدلة، أو معلومات عن قطع الغيار، أو وثائق السلامة، أو إجراءات الصيانة، أو تعليمات التشغيل المعتمدة.

لا تظهر هذه الأنشطة عادةً في كتالوج الروبوتات، ولكنها جزء من تقديم نظام يمكن تشغيله فعليًا في الإنتاج.

اختيار ووضع تفاصيل تكلفة الروبوت

كيفية تقدير ميزانية نظام الانتقاء والوضع للروبوت

وبالتالي فإن أكبر خطأ في الميزانية هو البدء بسعر ذراع الروبوت وإضافة مخصص صغير لكل شيء آخر.

يبدأ تقدير الميزانية الأكثر موثوقية بمدخلات التطبيق:حجم المنتج ووزنه، وطريقة العرض، والإنتاجية المطلوبة، ومواقع الاختيار والمكان، وتغييرات الاتجاه، وعدد SKU، وصعوبة الإمساك، ومتطلبات الاستشعار، والبيئة، وواجهات الماكينة، وقيود السلامة. بمجرد تحديد هذه المدخلات، يمكن للمورد أو متخصص تكامل الأنظمة تقدير تكلفةأكمل تثبيت نظام الاختيار-و-المكانبدلاً من اقتباس روبوت لا يمثل سوى جزء واحد من المشروع.

الأسئلة المتداولة حول تكلفة الروبوت الاختيار والمكان