استنادًا إلى هيكلها الميكانيكي وخصائص حركتها، يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية على نطاق واسع إلى ثلاث فئات: الروبوتات التسلسلية والمتوازية والهجينة-المتوازية. تتميز الأنواع المختلفة من الروبوتات الصناعية بخصائص مميزة من حيث مساحة العمل وطرق الحركة والسيناريوهات القابلة للتطبيق.
الآلية التسلسلية هي آلية سلسلة مفتوحة-تتكون من روابط ومفاصل متصلة بشكل تسلسلي من القاعدة. تشمل الروبوتات التسلسلية النموذجية الروبوتات المنسقة والروبوتات المفصلية. تحدد الروبوتات المنسقة مساحة عملها من خلال مجموعة من المحاور الخطية والدوارة، المناسبة للعمليات الدقيقة على طول المسارات الثابتة؛ بينما تحقق الروبوتات المفصلية نطاقًا كبيرًا- وعمليات مسار معقدة من خلال الحركة المرنة لمفاصل متعددة، مما يجعلها أكثر ملاءمة للمهام التي تتطلب مرونة عالية ودرجات متعددة من الحرية.
الآلية المتوازية هي آلية سلسلة{0} مغلقة حيث يتم ربط منصة متحركة ومنصة ثابتة بواسطة سلسلتين حركيتين مستقلتين على الأقل، تعمل كل منهما على الأخرى بالتوازي. تتضمن الروبوتات الموازية النموذجية روبوتات دلتا وروبوتات ستيوارت وروبوتات الخمسة-البارية. تتمتع الروبوتات المتوازية ببنية عامة أكثر تعقيدًا من الروبوتات التسلسلية، مع كون روبوتات دلتا هي الأكثر شيوعًا في التطبيقات الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، فإن روبوتات ستيوارت وروبوتات-القضبان الخمسة معروفة جيدًا أيضًا-. تُظهر هذه الروبوتات المتوازية، نظرًا لبنيتها الفريدة، مزايا فريدة في المهام التي تتطلب دقة عالية وسرعة عالية، مثل التجميع الدقيق، والفرز السريع، ومحاكاة بيئة الخدمة الشاقة.
الروبوتات التسلسلية-المتوازية الهجينة هي روبوتات تجمع بين مزايا الروبوتات التسلسلية والمتوازية. إنها تجمع بشكل عضوي بين نطاق واسع من حركة الآليات التسلسلية مع الدقة العالية والصلابة للآليات المتوازية، مما يحقق مرونة عالية ودقة عالية وقدرة تحميل عالية في الفضاء -ثلاثي الأبعاد. لا تمتلك هذه الروبوتات شكلًا هيكليًا محددًا؛ تستخدم الروبوتات الهجينة المتوازية التسلسلية الحالية - عادةً آلية متوازية كقاعدة لتوفير إمكانات تحديد المواقع المستقرة والدقيقة، بينما تعمل الآلية التسلسلية كامتداد لتحسين إمكانية الوصول وقدرات تجنب العوائق للمستجيب النهائي المساعد. إنها تظهر أداءً ممتازًا في مجالات مختلفة مثل التجميع الدقيق، وتصنيع الأجزاء، والمساعدة في الجراحة الطبية، ومعالجة المواد، وهي مناسبة لمهام الحركة المعقدة.
بشكل عام، الروبوتات الصناعية ذات الأنواع الهيكلية المختلفة لها تركيزات مختلفة في الإنتاج الصناعي. في التطبيقات العملية، عادة ما يتم اختيارهم بشكل معقول وفقًا لخصائص المهمة والتخطيط المكاني ومتطلبات العملية من أجل إطلاق العنان لمزايا الكفاءة والاستقرار للروبوتات الصناعية في الإنتاج الآلي.
