تعتبر المعلمات التقنية الأساس الأساسي للحكم على أداء الروبوتات الصناعية وقدرتها على التكيف. عند اختيار الروبوت، يجب على الشركات التركيز على المعلمات الرئيسية التالية ومطابقتها بدقة مع احتياجاتها التشغيلية الخاصة:
1. سعة الحمولة: يشير هذا إلى الحد الأقصى للوزن (بما في ذلك وزن الوحدة) الذي يمكن أن يتحمله المستجيب النهائي للروبوت، ويتم قياسه بالكيلوجرام. تختلف سعات التحميل بشكل كبير حسب فئة المنتج. عادةً ما تتمتع روبوتات التحميل بقدرة تحميل تتراوح من 5 إلى 500 كجم، والروبوتات التعاونية من 1 إلى 10 كجم، وروبوتات التحميل/التفريغ والطحن من 3 إلى 50 كجم. تحتاج الشركات إلى اختيار نموذج بهامش أمان يتراوح بين 20% إلى 30% بناءً على وزن قطعة العمل + وزن التركيبات لتجنب عدم كفاية الحمل الذي يؤثر على العمليات.
2. نصف قطر العمل (مدى الذراع): يشير إلى أقصى مسافة من مركز معصم الروبوت إلى مركز القاعدة، وتقاس بالملليمتر. فهو يحدد نطاق عمل الروبوت. تحتاج الشركات إلى اختيار نموذج بناءً على حجم بيئة الإنتاج ومسافة العمل لتجنب عدم كفاية نصف قطر العمل لتغطية مساحة العمل، أو نصف قطر العمل المفرط الذي يؤدي إلى إهدار الموارد.
3. التكرار: يشير هذا إلى الانحراف في موضع المستجيب النهائي عندما يقوم الروبوت بنفس الإجراء بشكل متكرر، ويتم قياسه بالملليمتر. يؤثر بشكل مباشر على جودة العمل. بالنسبة للعمليات الدقيقة مثل اللحام والتجميع والطحن، يجب اختيار نماذج بدقة أقل من أو تساوي ±0.05 مم؛ بالنسبة للعمليات القاسية مثل منصات التحميل والتحميل/التفريغ، يمكن اختيار دقة تتراوح بين ±0.1-±0.5 مم.
4. سرعة الحركة: تشير إلى السرعة التي تدور بها مفاصل الروبوت أو يتحرك بها المستجيب النهائي، وتقاس بالملليمتر/الثانية أو الدرجة/الثانية. يؤثر بشكل مباشر على كفاءة الإنتاج. تحتاج الشركات إلى اختيار النماذج بناءً على متطلبات دورة الإنتاج، مع مراعاة الدقة والاستقرار لتجنب السرعة المفرطة التي تؤثر على جودة العمل.
5. معلمات المكونات الأساسية: انتبه جيدًا لمعلمات المخفض، والمحرك المؤازر، وجهاز التحكم. يحدد نوع المخفض (التوافقي/RV) ونسبة النقل صلابة الروبوت ودقته؛ تحدد قوة المحرك المؤازر وسرعته وعزم دورانه قوة الروبوت وسرعة الاستجابة؛ تحدد خوارزمية التحكم في الحركة وقدرات معالجة الإشارات في وحدة التحكم سلاسة حركة الروبوت ودقة التحكم.
6. تصنيف الحماية: يشير هذا إلى قدرة الروبوت على مقاومة الغبار والرطوبة. سيناريوهات الإنتاج المختلفة لها متطلبات حماية مختلفة. بالنسبة لورش العمل العادية، IP54 يكفي؛ بالنسبة للبيئات الرطبة أو المتربة أو المسببة للتآكل، يلزم الحصول على تصنيفات حماية IP65 أو أعلى؛ بالنسبة لسيناريوهات مقاومة الانفجار-، يجب تحديد روبوتات مقاومة للانفجار-مع مؤهلات مقاومة الانفجار المقابلة-.
