يتم تثبيت الروبوت في-الموقع، إلا أن بيئة الإنتاج الفعلية تتأثر بعوامل مثل استخدام المساحة، مما يحد من العديد من أوضاع الروبوت. يمكن أن يؤدي ذلك بسهولة إلى اهتزاز الروبوت الصناعي وإزاحته أثناء التشغيل الفعلي، مما يمنعه في النهاية من العمل بالسرعة المصممة له. ولذلك، يعد تصحيح الأخطاء والمعايرة في الموقع- بعد التثبيت وقبل وضع الروبوت الصناعي في الإنتاج الفعلي أمرًا بالغ الأهمية. على وجه التحديد، يتضمن عمل تصحيح الأخطاء بشكل أساسي الجانبين التاليين:
صفر كل محور من محاور الروبوت الصناعي: بعد خروج الروبوت من المصنع، لا يجوز صفر محاوره. إذا تم وضع هذا الروبوت في الإنتاج مباشرة، فقد لا يتم تثبيت مركز الثقل لكل محور بدقة على نقطة الدعم، مما قد يتسبب في إمالة أثناء الإنتاج. ولا يؤثر هذا على الإنتاج الصناعي العادي فحسب، بل قد يعرض أيضًا حياة العمال للخطر. ولذلك، فإن تصفية كل محور من محاور الروبوت الصناعي أمر ضروري. عادةً ما يكون للروبوتات الصناعية علامات إرجاع صفرية-على كل محور. إن مجرد تشغيل كل محور مرة أخرى إلى هذا الموضع يشير إلى أنه قد تمت تصفيره. بالإضافة إلى ذلك، عادةً ما تحتوي قاعدة الروبوت على علامات تشير إلى أصل كل محور والزوايا المقابلة للمحاور الستة؛ هذه نقاط مرجعية مهمة أثناء التصحيح. ومع ذلك، يتطلب تصحيح الأخطاء المحددة التحليل بناءً على بيئة الموقع والمهمة المطروحة. على سبيل المثال، يمكن لموظفي تصحيح الأخطاء تخطيط "مسار" صفري معقول، ثم استخدام قلادة تعليمية لتحريك الروبوت إلى كل نقطة بالتسلسل، وتسجيل البيانات ذات الصلة، وأخيرًا، دمج تجربة المعايرة الخاصة بهم مع التجارب المتكررة لإرجاع كل محور من محاور الروبوت الصناعي إلى الصفر- وفقًا لمتطلبات الإنتاج الفعلية.
معالجة الإشارات تصحيح أخطاء الروبوتات الصناعية يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة والمحسنة أن تعمل تلقائيًا وفقًا لمبادئ وإرشادات محددة باستخدام الذكاء الاصطناعي. على سبيل المثال، يمكنهم إكمال المسار المحدد بواسطة أوامر الإشارة بناءً على الإشارات المستقبلة، وبالتالي التكيف بسرعة مع البيئات الجديدة. لا تُستخدم أنظمة الروبوتات الصناعية بشكل منفصل؛ أثناء الإنتاج، يجب أن تكون متصلاً بالأجهزة الطرفية الأخرى. يجب ربط الإشارات الصادرة من هذه الأجهزة الطرفية بإشارات نظام الروبوت الصناعي عبر رابط CC-. لذلك، تعد معالجة الإشارات وتصحيح أخطاء الروبوتات الصناعية خطوة حاسمة بعد التثبيت وقبل وضعها في الإنتاج الفعلي. على وجه التحديد، أثناء تصحيح الأخطاء، يلزم تكوين إعدادات رابط CC-. ومع ذلك، من المهم ملاحظة أن إشارات رابط CC- التي يحددها موظفو تصحيح الأخطاء يجب أن تكون متسقة مع نموذج PCC والمحطة الرئيسية والمحطة التابعة ومعلومات المحطة. بعد اكتمال إعدادات الإشارة، يجب إدراج جميع الإشارات والتعليق عليها أثناء برمجة PLC. فقط بعد تصحيح أخطاء الإشارة، يمكن إدخال الروبوت الصناعي في الإنتاج رسميًا.
